Команды контроллера
Таблица 9.10. Команды контроллера ST506, цит. по [chip.ms.mff.cuni.cz IDE]
| Код | Описание | PC | SC | SN | CY | DH |
| 90h | Диагностика привода | — | — | — | — | D+ |
| 50h | Форматировать дорожку | — | — | — | V | V |
| 20h | Чтение секторов с повтором | — | V | V | V | V |
| 21h | Чтение секторов | — | V | V | V | V |
| 40h | Проверка секторов с повтором | — | V | V | V | V |
| 41h | Проверка секторов | — | V | V | V | V |
| 1Xh | Возврат к дорожке | — | — | — | — | D |
| 7Xh | Подача головки | — | — | — | V | V |
| 30h | Запись секторов с повтором | — | V | V | V | V |
| 31h | Запись секторов | — | V | V | V | V |
V— используется значение регистра
D — используется только бит выбора диска
D+ — независимо от бита выбора диска, реагируют оба диска
